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离散元方法在球磨机中的具体应用

离散元方法是一种模拟离散的相互作用的实体运动行为的数值方法,常用于球磨机的设计和制造。在计算过程中,允许实体之间发生平动和转动。离散元方法最早由Cundall和Strack于1971年提出,用于研究非连续性颗粒系统的运动规律1201。离散元方法将离散系统看作有限个离散单元实体的集合。根据单元体的形状,离散系统分为颗粒系统和块体系统。本文以大型球磨机为研究对象,研磨介质和研磨物料近似为球体颗粒。

球磨机

离散元方法的编码思想十分简单。集合中每一个单元都是独立的,每个单元都具有相应的尺寸、质量、转动惯量和接触参数等属性。它以牛顿第二定律和力一位移定理为基础,对每一个单元首先确定与之接触的单元,根据单元之间的重叠量,运用力一位移定理计算单元之间的接触力,从而得到单元的合力和合力矩,之后用牛顿第二定律确定单元的运动规律,如此循环计算,直到系统中所有颗粒都计算完毕。

和颗粒物质的连续介质理论相比,离散元模拟具有三个明显的优势。首先,在没有可靠理论对设备内的颗粒运动进行研究的情况下,可首先采用离散元模拟根据仿真结果对设备进行优化设计;其次,采用离散元模拟能补充甚至代替部分试验,从而节省时间,降低费用;更重要的是基于离散元模拟可以得到试验中较难测得的数据,进而对现有理论进行改进。

离散元方法的优点是能够追踪每个颗粒的运动,并获得任意时间段内系统的运动行为的详细信息。但是,离散元方法存在计算量巨大、计算时间长的缺点,而且时间步长越短,系统中颗粒的数目越多,计算量越大。在特定的材料研究中,一般都要模拟大量的颗粒。人们一般采用较小的刚度值获得较大的时间步长,但是这样也会造成碰撞过程中颗粒间的重叠量过大。

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